现代直流电机大都(dou)以电(dian)(dian)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)感应为基(ji)础，在电(dian)(dian)机中(zhong)都(dou)需要有(you)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)场(chang)(chang)(chang)。这个磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)场(chang)(chang)(chang)可以由(you)永久磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)铁(tie)产生，也可以利用(yong)电(dian)(dian)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)铁(tie)在线圈中(zhong)通电(dian)(dian)流(liu)来产生。电(dian)(dian)机中(zhong)专门(men)为产生磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)场(chang)(chang)(chang)而(er)设置的(de)(de)线圈组称为励磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)绕组。由(you)于受材(cai)料(liao)性(xing)能的(de)(de)限制，利用(yong)永久磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)铁(tie)建立的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)场(chang)(chang)(chang)比较弱，它(ta)主(zhu)要用(yong)于小容量电(dian)(dian)机。但是随着新型材(cai)料(liao)的(de)(de)出现(xian)，特别是高磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)能积的(de)(de)稀(xi)土材(cai)料(liao)如稀(xi)土钴、钕铁(tie)硼的(de)(de)出现(xian)，容量达百千瓦(wa)级的(de)(de)永磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)电(dian)(dian)机已开始研制。

　　根据直流(liu)电(dian)机励(li)磁(ci)(ci)方(fang)式的(de)不(bu)同，可(ke)分为(wei)他励(li)磁(ci)(ci)，并励(li)磁(ci)(ci)，串励(li)磁(ci)(ci)，复(fu)励(li)磁(ci)(ci)等方(fang)式，直流(liu)电(dian)机的(de)转(zhuan)动过程中，励(li)磁(ci)(ci)就是控(kong)制(zhi)定子的(de)电(dian)压使其产(chan)生的(de)磁(ci)(ci)场变(bian)化，改变(bian)直流(liu)电(dian)机的(de)转(zhuan)速(su)，改变(bian)励(li)磁(ci)(ci)同样起到改变(bian)转(zhuan)速(su)的(de)作用(yong)。

　　直(zhi)流电(dian)机的(de)励(li)磁(ci)方式是指对励(li)磁(ci)绕组如何供电(dian)、产生励(li)磁(ci)磁(ci)通势而建立主磁(ci)场的(de)问题。根据励(li)磁(ci)方式的(de)不同，直(zhi)流电(dian)机可分为(wei)下列几(ji)种类型。

       1、复励直流电机

　　复励(li)(li)直流电机(ji)有并励(li)(li)和(he)串(chuan)励(li)(li)两(liang)(liang)个励(li)(li)磁(ci)绕(rao)组(zu)。若串(chuan)励(li)(li)绕(rao)组(zu)产生的磁(ci)通势与并励(li)(li)绕(rao)组(zu)产生的磁(ci)通势方(fang)向相同称为积复励(li)(li)。若两(liang)(liang)个磁(ci)通势方(fang)向相反(fan)，则称为差(cha)复励(li)(li)。

　　2、他励直流电机

　　励(li)磁(ci)绕组与(yu)电(dian)(dian)枢绕组无(wu)联(lian)接关系，而由其他(ta)(ta)直流电(dian)(dian)源对励(li)磁(ci)绕组供(gong)电(dian)(dian)的(de)直流电(dian)(dian)机(ji)称为(wei)他(ta)(ta)励(li)直流电(dian)(dian)机(ji)。图(tu)中(zhong)M表示电(dian)(dian)动机(ji)，若为(wei)发电(dian)(dian)机(ji)，则用(yong)G表示。直流电(dian)(dian)机(ji)也可(ke)看作他(ta)(ta)励(li)直流电(dian)(dian)机(ji)。

       3、串励直流电机

　　串(chuan)励直(zhi)流(liu)电机的励磁绕组与电枢绕组串(chuan)联后，再接于(yu)直(zhi)流(liu)电源。这种直(zhi)流(liu)电机的励磁电流(liu)就是电枢电流(liu)。

　　4、并励直流电机

　　并(bing)励(li)直流电(dian)(dian)机(ji)(ji)的励(li)磁绕(rao)组与电(dian)(dian)枢(shu)绕(rao)组相(xiang)(xiang)并(bing)联(lian)。作(zuo)为并(bing)励(li)发电(dian)(dian)机(ji)(ji)来(lai)(lai)说(shuo)，是电(dian)(dian)机(ji)(ji)本身发出来(lai)(lai)的端电(dian)(dian)压为励(li)磁绕(rao)组供电(dian)(dian);作(zuo)为并(bing)励(li)电(dian)(dian)动(dong)机(ji)(ji)来(lai)(lai)说(shuo)，励(li)磁绕(rao)组与电(dian)(dian)枢(shu)共用同一电(dian)(dian)源(yuan)，从性(xing)能上(shang)讲与他励(li)直流电(dian)(dian)动(dong)机(ji)(ji)相(xiang)(xiang)同。

　　不同励磁方式的直流电机有着不(bu)同的(de)(de)特性。一(yi)般情(qing)况直(zhi)(zhi)流电(dian)动机的(de)(de)主要(yao)励(li)(li)(li)磁(ci)方式(shi)(shi)是并励(li)(li)(li)式(shi)(shi)、串励(li)(li)(li)式(shi)(shi)和(he)复(fu)励(li)(li)(li)式(shi)(shi)，直(zhi)(zhi)流发(fa)电(dian)机的(de)(de)主要(yao)励(li)(li)(li)磁(ci)方式(shi)(shi)是他励(li)(li)(li)式(shi)(shi)、并励(li)(li)(li)式(shi)(shi)和(he)和(he)复(fu)励(li)(li)(li)式(shi)(shi)。