如何控制直流电机的(de)电流呢?这(zhei)就(jiu)是本(ben)期我们(men)要为大家讲解(jie)的(de)相关问(wen)(wen)题了(le)，关于这(zhei)个问(wen)(wen)题的(de)阐述就(jiu)在(zai)下面的(de)段落中：

　　如果(guo)外接逆变桥经过了(le)一个电(dian)阻Rs 接地来(lai)作为电(dian)流的采样。其中采样的电(dian)压应当从脚9至脚15来(lai)输入(ru)到电(dian)流，通过这样的方(fang)式进(jin)行比较器的检(jian)测(ce)。在比较器的反相(xiang)输入(ru)端(duan)，可以(yi)设(she)置一百毫(hao)伏(fu)的基(ji)准(zhun)电(dian)压，这个电(dian)压可以(yi)作为电(dian)流限流的基(ji)准(zhun)。

　　可以在直流电机振荡器锯齿波(bo)上升的这段时(shi)间，如果电流过大，在这个(ge)时(shi)候进行(xing)翻转(zhuan)比较器，然后再(zai)重置Rs触发器，就可以关闭驱动输出，这样还有(you)一个(ge)功能(neng)，就是限制电流继续增大。

　　而(er)在振荡器锯齿波(bo)下降的(de)(de)(de)这段(duan)时间，可以(yi)(yi)(yi)重新将触发器置(zhi)(zhi)位(wei)，以(yi)(yi)(yi)开通(tong)(tong)驱动(dong)输(shu)出(chu)。通(tong)(tong)过(guo)这样(yang)的(de)(de)(de)周期电(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)的(de)(de)(de)比较，就(jiu)实现了限流(liu)(liu)的(de)(de)(de)作(zuo)用，如果设置(zhi)(zhi)允(yun)许(xu)最大电(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)是(shi) Imax ，那么采样(yang)电(dian)(dian)(dian)阻(zu)可以(yi)(yi)(yi)按照下面的(de)(de)(de)公式进行选择：即Rs = 0.1/Imax，在脚9输(shu)入(ru)前，通(tong)(tong)过(guo)设置(zhi)(zhi)RC低(di)通(tong)(tong)滤波(bo)器，就(jiu)可以(yi)(yi)(yi)避(bi)免因为换相尖峰脉冲，而(er)导(dao)致的(de)(de)(de)电(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)检测有误现象的(de)(de)(de)发生。

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