无刷直流电机(ji)的运(yun)行特性(xing)是指电机(ji)在起动、正(zheng)常工作和调(diao)速等情(qing)况(kuang)下(xia)，电机(ji)外部各(ge)可测物理量之(zhi)间的关系(xi)。

电机(ji)是(shi)一种输(shu)入(ru)电功(gong)率、输(shu)出机(ji)械(xie)功(gong)率的(de)(de)原(yuan)动(dong)机(ji)械(xie)。因此，我们最关心的(de)(de)是(shi)它的(de)(de)转(zhuan)矩、转(zhuan)速，以及(ji)转(zhuan)矩和(he)转(zhuan)速随输(shu)入(ru)电压、电流、负载变化(hua)而(er)变化(hua)的(de)(de)规律。据此，电机(ji)的(de)(de)运(yun)行特性(xing)可(ke)分为起动(dong)特性(xing)、工作特性(xing)、机(ji)械(xie)特性(xing)和(he)调速特性(xing)。

讨(tao)论各种电机的运行特性时，-般都从转(zhuan)速公式(shi)(shi)、电动势平(ping)衡方程式(shi)(shi)、转(zhuan)矩(ju)公式(shi)(shi)和转(zhuan)矩(ju)平(ping)衡方程式(shi)(shi)出发。

式中，σ是(shi)(shi)电(dian)(dian)(dian)源电(dian)(dian)(dian)压(ya)(ya)(V);E是(shi)(shi)电(dian)(dian)(dian)枢(shu)(shu)绕(rao)组(zu)(zu)(zu)反电(dian)(dian)(dian)动(dong)势(shi)(V);Iacp是(shi)(shi)平均(jun)电(dian)(dian)(dian)枢(shu)(shu)电(dian)(dian)(dian)流(liu)(A);racp是(shi)(shi)电(dian)(dian)(dian)枢(shu)(shu)绕(rao)组(zu)(zu)(zu)的(de)平均(jun)电(dian)(dian)(dian)阻(Ω);ΔU是(shi)(shi)功(gong)率晶(jing)体管饱和(he)(he)管压(ya)(ya)降(V)，对(dui)于桥式换相(xiang)(xiang)线路为(wei)2ΔU。对(dui)于不(bu)(bu)同(tong)的(de)电(dian)(dian)(dian)枢(shu)(shu)绕(rao)组(zu)(zu)(zu)形(xing)式和(he)(he)换相(xiang)(xiang)线路形(xing)式，电(dian)(dian)(dian)枢(shu)(shu)绕(rao)组(zu)(zu)(zu)反电(dian)(dian)(dian)动(dong)势(shi)有不(bu)(bu)同(tong)的(de)等效表达式，但不(bu)(bu)论哪一种(zhong)绕(rao)组(zu)(zu)(zu)和(he)(he)线路结构，均(jun)可表示(shi)为(wei)

E=Ken (1-2)式(shi)中，乃是电机(ji)转(zhuan)速(r/min);Ke是反(fan)电动势系数(V/r/min)。 由式(shi)(1-1)、式(shi)(1-2)可知:

在转(zhuan)速不变时，M2是输(shu)出转(zhuan)矩(N·m)Mo是摩擦(ca)转(zhuan)矩(N·m),M是电磁转(zhuan)矩。这里，

Km为(wei)转(zhuan)矩系数(N·m/A)。在转(zhuan)速变(bian)化(hua)的情况下，J是转(zhuan)动(dong)部分(包括电机本体转(zhuan)子(zi)及(ji)负(fu)载)的转(zhuan)动(dong)惯量(kg。2m);ω是转(zhuan)子(zi)的机械角速度(rad/s)。

下面从(cong)这(zhei)些(xie)基本公式出(chu)发(fa)，来讨论无刷(shua)直流电机的各(ge)种运行特性。