伴随(sui)着(zhe)(zhe)高(gao)(gao)性能(neng)永磁材料、微电(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)技(ji)(ji)术(shu)、自动控制技(ji)(ji)术(shu)和电(dian)(dian)(dian)(dian)力电(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)技(ji)(ji)术(shu)的(de)(de)进步，永磁无(wu)刷直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)得到(dao)了(le)(le)迅速(su)(su)发展。由(you)于克服了(le)(le)机(ji)械换向装置(zhi)的(de)(de)固(gu)有缺点，无(wu)刷直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)具有寿(shou)命长(zhang)、调速(su)(su)性能(neng)优越(yue)，体积小(xiao)、重(zhong)量轻、效率高(gao)(gao)、转动惯量小(xiao)、电(dian)(dian)(dian)(dian)磁兼容性好等诸多(duo)优点。无(wu)刷直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)应用和研究受到(dao)了(le)(le)广泛(fan)的(de)(de)重(zhong)视，凭其(qi)技(ji)(ji)术(shu)优势在(zai)许多(duo)场合(he)取代了(le)(le)其(qi)它种类的(de)(de)电(dian)(dian)(dian)(dian)动机(ji)。特别(bie)是(shi)在(zai)微特电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)领域，在(zai)小(xiao)功率、高(gao)(gao)转速(su)(su)的(de)(de)调速(su)(su)领域，无(wu)刷直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)占据着(zhe)(zhe)主要位置(zhi)。接下来(lai)和子(zi)(zi)(zi)昂机(ji)电(dian)(dian)(dian)(dian)了(le)(le)解一下直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)三(san)种调速(su)(su)方法：

一、调节电枢供电电压U

改变(bian)电(dian)枢电(dian)压(ya)主(zhu)要是从额(e)定电(dian)压(ya)往下(xia)降低电(dian)枢电(dian)压(ya)，从电(dian)动机额(e)定转(zhuan)(zhuan)速向(xiang)下(xia)变(bian)速，属恒转(zhuan)(zhuan)矩调速方(fang)法。对(dui)于要求在一定范围内(nei)无级(ji)平(ping)滑调速的(de)系(xi)统来(lai)说(shuo)，这种方(fang)法最好(hao)。电(dian)枢电(dian)流(liu)变(bian)化遇到(dao)的(de)时间常数较(jiao)小，能快速响应，但是需要大容(rong)量可调直流(liu)电(dian)源。

二、改变电动机主磁通φ

改变磁(ci)通可以以实(shi)现无级平滑调(diao)速(su)(su)(su)，但(dan)只能减弱磁(ci)通，从电动机额(e)定转速(su)(su)(su)向上调(diao)速(su)(su)(su)、属(shu)恒功(gong)率调(diao)速(su)(su)(su)方法。电枢电流变化时遇(yu)到的(de)时间常(chang)数要大很多，响应(ying)速(su)(su)(su)度较慢.但(dan)所需电源容量小(xiao)。

三、改变电枢回路电阻R

在(zai)电动机(ji)电枢回(hui)路外(wai)串电阻(zu)进行(xing)调(diao)速(su)的方法，设(she)备简单，操作(zuo)方便(bian)。但是(shi)只(zhi)能(neng)有级调(diao)速(su)，调(diao)速(su)平滑性差，机(ji)械特(te)性较软(ruan);在(zai)调(diao)速(su)电阻(zu)上(shang)消耗大(da)量电能(neng)。改变电阻(zu)调(diao)速(su)缺点很多，目前(qian)很少采(cai)用(yong)。

自动控制(zhi)的直流(liu)调(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)(su)系统往(wang)往(wang)以调(diao)(diao)(diao)(diao)压(ya)调(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)(su)为主，必(bi)要(yao)时(shi)把调(diao)(diao)(diao)(diao)压(ya)调(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)(su)和弱(ruo)磁(ci)调(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)(su)两种方法(fa)配(pei)合起来使用(yong)。调(diao)(diao)(diao)(diao)压(ya)调(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)(su)的实现(xian)需要(yao)有(you)专门的可控直流(liu)电源。