提起来直流电(dian)机，我们就(jiu)不得不说(shuo)它(ta)(ta)的(de)控(kong)制方(fang)法，它(ta)(ta)可以说(shuo)是(shi)整个产(chan)品(pin)的(de)核心，现如今它(ta)(ta)的(de)控(kong)制技(ji)术取得了很大的(de)进步，其中主(zhu)要有数字控(kong)制和无位(wei)置传(chuan)感器(qi)BLDC控(kong)制两(liang)种方(fang)法，接(jie)下来看下文详细的(de)介(jie)绍(shao)。

1、无位置传感器BLDC控制

　　由于(yu)在(zai)直流电机(ji)本(ben)体(ti)(ti)上(shang)取(qu)消了位(wei)(wei)(wei)置，从而把(ba)所(suo)有的硬件都放到了电子开关线路里面了，以减少(shao)直流电机(ji)的体(ti)(ti)积和成(cheng)本(ben)。由于(yu)各相(xiang)绕组的导通和换相(xiang)时间不能再依赖位(wei)(wei)(wei)置传(chuan)感器(qi)信号，因(yin)而在(zai)控制电路中增加了磁极位(wei)(wei)(wei)置检(jian)测电路，由于(yu)在(zai)电机(ji)停止或(huo)者转速(su)较低的情况(kuang)下(xia)，准确的转子位(wei)(wei)(wei)置信号一(yi)(yi)般很难检(jian)测到，所(suo)以，无(wu)位(wei)(wei)(wei)置传(chuan)感器(qi)BLDC一(yi)(yi)般还(hai)需要(yao)一(yi)(yi)个专门的起动电路，其(qi)他环(huan)节和带位(wei)(wei)(wei)置传(chuan)感器(qi)的BLDC相(xiang)同。

2、数字控制

　　数字(zi)(zi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)统(tong)是以微(wei)处理(li)(li)器为核(he)(he)心(xin)，可(ke)以实(shi)现(xian)以前连续(xu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)不可(ke)想象的(de)(de)高复(fu)杂程度、高精度的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。随着微(wei)电子技(ji)术、微(wei)处理(li)(li)器的(de)(de)出现(xian)和(he)运(yun)算速(su)度的(de)(de)提(ti)高以及计算机软件的(de)(de)发展，自动控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)统(tong)过度到了(le)，以数字(zi)(zi)量(liang)处理(li)(li)为主(zhu)，以高速(su)数字(zi)(zi)处理(li)(li)为核(he)(he)心(xin)的(de)(de)数字(zi)(zi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)统(tong)。由于数字(zi)(zi)化调速(su)系(xi)(xi)统(tong)体积小(xiao)，实(shi)现(xian)方便(bian)等优点，不仅一般的(de)(de)PID控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，复(fu)杂的(de)(de)矢量(liang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、非线性(xing)鲁棒控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、模糊控(kong)(kong)(kong)制(zhi)等方法都可(ke)以实(shi)现(xian)。

　　上(shang)文为大家(jia)介绍了(le)直流电机的(de)控制方法，想必你们(men)和小编一(yi)样从中收获了(le)不少(shao)的(de)知识，想要了(le)解(jie)更多的(de)知识可以继续关注我们(men)。