检测器件是数(shu)控机床伺(si)服(fu)系统的(de)重要组成部分，用以(yi)检测各控制(zhi)轴的(de)位移和速度(du)，在实(shi)际使用中，由(you)于磨(mo)损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺(si)服(fu)系统无(wu)法驱动机床正(zheng)常运行。

常见故障及维修：

一、机械振荡(加／减速时)

引发(fa)此(ci)类故障的常见原因有(you)：

1、脉冲编码(ma)器出现故(gu)障。此(ci)时(shi)应检查速度检测(ce)单元反馈(kui)线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明(ming)脉冲编码(ma)器不良(liang)，更换编码(ma)器。

2、脉冲(chong)编(bian)码器十字联(lian)轴节(jie)可(ke)能损坏，导致(zhi)轴转速与检(jian)测到(dao)的(de)速度不(bu)同步，更换联(lian)轴节(jie)。

3、测(ce)(ce)(ce)速(su)发电机(ji)(ji)出现故障(zhang)。修复，更换(huan)测(ce)(ce)(ce)速(su)机(ji)(ji)。维(wei)修实践(jian)中，测(ce)(ce)(ce)速(su)机(ji)(ji)电刷(shua)磨损、卡阻故障(zhang)较多，此(ci)时应拆下测(ce)(ce)(ce)速(su)机(ji)(ji)的电刷(shua)，用(yong)纲砂(sha)纸打磨几(ji)下，同时清扫换(huan)向(xiang)器的污(wu)垢，再重新装好。

二、机械运动异常快速(飞车)

此类故(gu)障，应在检查(cha)位置控(kong)制(zhi)单元(yuan)和速度控(kong)制(zhi)单元(yuan)的同时，还应检查(cha)：

1、脉冲(chong)编码器接(jie)线(xian)是否错误。

2、脉(mai)冲编码器联轴节是否损坏。

3、检查测速发电机端子是否(fou)(fou)接反(fan)和(he)励磁信号线是否(fou)(fou)接错。

三、主轴不能定向移动或定向移动不到位

此类故障(zhang)，应在(zai)检查(cha)(cha)定向控(kong)制电路的(de)(de)设(she)置(zhi)调整、检查(cha)(cha)定向板(ban)、主轴控(kong)制印刷(shua)电路板(ban)调整的(de)(de)同时，还应检查(cha)(cha)位置(zhi)检测器(qi)(编(bian)码器(qi))的(de)(de)输出波(bo)形是否正常(chang)来(lai)判断编(bian)码器(qi)的(de)(de)好坏(应注意在(zai)设(she)备正常(chang)时测录编(bian)码器(qi)的(de)(de)正常(chang)输出波(bo)形，以便故障(zhang)时查(cha)(cha)对)。

四、坐标轴进给时振动

应检查电机线圈(quan)、机械进给(ji)丝杠同电机的连接、伺服系(xi)统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、出现NC错误报警

NC报(bao)警中因程(cheng)序(xu)错误，操作错误引起的(de)报(bao)警。如FANUC6ME系统的(de)Nc出现(xian)090.091报(bao)警，原因可能是(shi)：①主电(dian)(dian)路(lu)故障和(he)进给速度太(tai)低引起；②脉(mai)冲(chong)(chong)编码(ma)器(qi)不良；③脉(mai)冲(chong)(chong)编码(ma)器(qi)电(dian)(dian)源电(dian)(dian)压(ya)太(tai)低(此时(shi)调整电(dian)(dian)源15V电(dian)(dian)压(ya)，使主电(dian)(dian)路(lu)板(ban)的(de)+5V端子上的(de)电(dian)(dian)压(ya)值在4.95-5.10V内)；④没(mei)有输人脉(mai)冲(chong)(chong)编码(ma)器(qi)的(de)一转信号(hao)而不能正常执行参考点返回。

六、伺服系统报警

伺(si)(si)服(fu)系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺(si)(si)服(fu)报警；STEMENS 880系统的1364伺(si)(si)服(fu)报警；STEEMENS 8系统的114、104等伺(si)(si)服(fu)报警，此时应(ying)检(jian)查：

1、轴脉(mai)冲编码器反(fan)馈信号断(duan)线、短(duan)路和信号丢失，用(yong)示渡器测A、B相一转信号，看其(qi)是否正(zheng)常。

2、编码器内部故障，造成信号无(wu)法正确(que)接收(shou)，检查其受(shou)到污染、太脏(zang)、变(bian)形等。